2005年6月1日，主演的35集古装神话电视连续剧《宝莲灯》在中国中央电视台电视剧频道播出，焦恩俊在剧中饰演亦正亦邪的二郎神杨戬创下最高收视9.1收视记录，是当年的收视榜首之作，并荣获第十一届“亚洲电视大奖”最佳电视剧奖等荣誉 。
2007年，焦恩俊和蔡少芬联合主演古装武侠电视连续剧《泪痕剑》，饰演卓东来。
2008年3月，焦恩俊与前经纪人Amy再度携手，在北京举行签约新闻发布会，正式加盟星之国际。
2009年，参演《宝莲灯》姊妹篇电视剧《宝莲灯前传》，焦恩俊再次饰演二郎神杨戬。
2011年4月，在刘烨主演的电影《硬汉2》饰演刑警队长 ;年底，焦恩俊推出首张个人专辑《文森特先生》，第一主打歌为《蒲公英》。
2013年7月，在与罗嘉良合作主演的抗战题材电视剧《越境》中出演爱国党员荣公子。
2015年5月， 与连凯主演的现代黑色悬疑犯罪电影《悬战》全国公映，焦恩俊在剧中饰演周旋于警察与黑社会势力之间的律师姜东。
2016年8月，与朱一龙、张馨予等联袂主演的武侠剧《新边城浪子》登录北京卫视播出，焦恩俊出演魔教大公子花寒衣。同年9月，担任“《剑侠情缘2网页版》”游戏代言人。
