从后进入的姿势
从后进入式是指男性将阴茎放进背对他的女性内。这有异于肛门式性交。肛交是由男性将阴茎插入伴侣的肛门直肠中。从后进入的性交可由女性站立并弯下身来支撑着自己、或由女性以手及膝盖撑住身体，男性跪在女性后方(俗称狗交式)、或着是双方都侧躺著，由男性面对着女性的后背来进行。
从后进入式可提供较深的插入和激烈的推动。男性的手可任意地抚摸女性，且可容易地触摸到她的阴蒂。然而这个姿势势女性要将手伸向背后，才能抚摸伴侣。从后进入式的缺点在于因为阴茎是从后方进入所以对阴蒂只有少许的刺激，而且许多伴侣不喜欢这种缺乏面对面亲密感的姿势。
一对伴侣所选择的会基于多样的原因。伴侣对性交姿势的舒适程度，和对于尝试新姿势的心理障碍，都会对是否采用该姿势造成影响。有时一对伴侣会以延长或加速高潮的反应选择性姿势。
有时，客观条件(如，空间及时间的允许)会决定性交的姿势。有些伴侣会排除一切其它的姿势而只选用一种姿势，因为他们觉得这样会带来最大的满足。也有的伴侣会固定地使用或实验几个姿势，但不一定会将它们列入作爱的范围内。无论所做决定为何，伴侣会发现性姿势会影响性交的情绪及身体的感觉。
